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感知觉－动作学习是人的技能学习，以肌肉活动为主，但也离不开心智技能的控制和调节，动作技能的形成离不开对刺激的准确感知和动作的协调组织。动作技能的发展促进心智技能的发展和知识的掌握，是学龄前儿童学习的主要内容，是儿童心理发展的基础，这个阶段的儿童主要是通过知觉－动作学习的，操作实物，改变周围环境去逐步认识世界的，到儿童后期（小学后半段）逻辑思维成为学习的主要工具，"思维"这个概念就被用来代替知觉－动作学习这种术语。3~6岁时更精确的感知觉教育使儿童有可能按颜色、大小和一般形状这些较基本的范畴把物体加以分类，这是从无能力向能力转变的趋向；发展的过程是从一般到特定到整体，从延迟反应到迅速反应，从对同样刺激获取很少信息到能够获得许多信息，从需要许多甚至重复的线索到仅需提供最小线索的视觉条件，实现了充分知觉目的的种种转变。
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