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钢琴的前身是古钢琴和羽管键琴。
据文献记载，最早的古钢琴叫克拉维卡，这种琴的创制年代大 约在12世纪到14世纪之间，在欧洲被使用。它的外形象是长方形 木箱上加了一些键子，有的还加上四条腿内部的右侧约1／3、的地 方是音板，它的右端与厚板相接、弦轴被栽在这块厚板上，弦经过 马桥被固定在音板的另一端。在左边2／3处装有特制的键盘，键子 的后端固定着一个平头钉，弹奏的时候,后端抬起时，平头钉敲击弦而发出声音来。
羽管键琴的结构和古钢琴基本相同只是弹奏的时候，安装在 琴键后端的鸟类羽毛管拨动琴弦发音的。
古钢琴和羽管键琴的发音比较弱，音量没有太大的变化。也不能弹奏节奏快速复杂的乐曲．但是古钢琴和羽管键琴的音色较甜 美优雅。由于这两种乐器的声音缺乏表现力，所以逐渐被槌击式钢琴所取代。
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